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什么是機器人焊接，其工作原理是什么？
作者：小編 時間：2024/8/9 10:30:36
制造商越來越多地轉(zhuǎn)向機器人焊接，它通常結(jié)合六軸機器人、焊槍、傳感器和控制/編程軟件，以執(zhí)行可重復(fù)的焊接任務(wù)。
許多行業(yè)的企業(yè)都面臨著前所未有的焊工短缺問題。 包括美國焊接協(xié)會在內(nèi)的貿(mào)易團體認為，到 2024 年，焊工短缺將達到 375,000 至 400,000 名。
“機器人焊工”是解決該問題的部分方法，因為它們精確并提供可靠、可重復(fù)的焊接結(jié)果，同時可以減少工藝浪費、提高工作效率。
什么是機器人焊接
從歷史上看，機器人焊接臂僅限于大批量、高度重復(fù)的應(yīng)用，例如大規(guī)模車輛制造。 因為利用機器人進行焊接作業(yè)，其實需要大量工程師、花費大量時間進行的軟件編程，才能將 CAD 數(shù)據(jù)設(shè)計轉(zhuǎn)化為焊接程序。 這項工作需要技術(shù)嫻熟的工程師人才隊伍，且需花費大量人工工時。在組裝階段，更要對焊接工件進行嚴格的校準，才能開啟機器人作業(yè)。
很多制造企業(yè)使用協(xié)作機器人，操作員在要焊接的區(qū)域周圍物理地操縱機器人焊槍，形成一定軌跡，然后這些軌跡被存儲起來、以供將來相同類型的焊接任務(wù)使用。
這種相對勞動密集型、對人才要求甚高的軟件編程工作，目前已發(fā)生了轉(zhuǎn)變。 減少手動繪制焊縫、移動和工藝編程的新技術(shù)開始出現(xiàn)在市場上。 這為機器人焊接開辟了一個全新的行業(yè)領(lǐng)域，為多批次、小批量的制造服務(wù)商提供了嶄新的低成本、高效率的解決方案。
當今的機器人焊接是一種用途廣泛的技術(shù)，并不局限于某種焊接類型。 根據(jù)配置，機器人焊接可用于許多焊接工藝，包括：
弧焊
電阻焊
點焊
TIG鎢極惰性氣體保護焊 (tungsten inert gas) 或稱 GTAW 鎢極氣體保護電弧焊 (gas tungsten arc welding)
MIG （metal inert gas welding 金屬惰性氣體保護焊） 或 GMAW （gas metal arc welding 熔化極氣體保護焊）
激光焊接
等離子焊接
制造商可以選擇使用：：
多關(guān)節(jié)機器人 (Articulated robots)
六軸機器人
直角坐標機器人 Cartesian or Gantry robots
SCARA 平面多關(guān)節(jié)機器人
圓柱坐標機器人 Cylindrical robots
只要能給機器人配上焊接工具，就可以進行機器人焊接。 兩種最流行的焊接機器人類型是直角坐標機器人和多關(guān)節(jié)機器人（六軸）。 直線機器人在三個軸上移動，而關(guān)節(jié)機器人結(jié)合了三軸“手臂”和三軸“手腕”，它們像人的手臂和手腕一樣協(xié)同工作。
機器人焊接是如何工作的？
一般來說，機器人焊接系統(tǒng)包含三個主要組成部分：
機器人/機械臂
焊接設(shè)備，如焊槍
焊接軟件，如編程軟件、傳感器、控制系統(tǒng)等。
通常，首先要焊接在一起的一個或多個零件必須放置在夾具或夾具中。為了獲得最大效率，夾具可以自動旋轉(zhuǎn)或關(guān)閉，這樣人類操作員可以在機器人焊接第一組零件時準備一組新零件。
在軟件（通常是計算機數(shù)控或 CNC 系統(tǒng)）的引導(dǎo)下，機械臂然后移動到預(yù)編程的位置并按照指定創(chuàng)建焊縫。許多機器人焊接系統(tǒng)每分鐘能夠進行超過 30 次焊接?；蛘吒?。
實際的焊接過程從電源開始，電源為焊炬提供電力。在電弧焊中，電流產(chǎn)生高達 3,600°C / 6,500°F 的溫度，熔化實心電極絲和零件的金屬，將兩個零件連接起來，然后在冷卻后凝固成牢固牢固的結(jié)合.電極絲由自動送料機輸送到焊接點。
傳感器還可以將有關(guān)焊接過程和零件幾何形狀的信息傳送回軟件或控制系統(tǒng)，以便它可以實時調(diào)整機器人的運動。在焊接之間，機器人設(shè)備還可以將其焊炬移動到單獨的區(qū)域以清除飛濺物。
機器人焊接是一個完全自動化的過程嗎？
機器人焊接不是一個完全自動化的過程?？赡苋孕枰斯げ僮鲉T更換進料器中的電線供應(yīng)、將零件放置在夾具中或監(jiān)督過程。在許多情況下，人類操作員還負責對機器人進行編程，盡管這種情況正在發(fā)生變化。
機器人焊接的應(yīng)用
機器人焊接廣泛用于重工業(yè)應(yīng)用。同樣，它最常用于不需要高技能專業(yè)人員的應(yīng)用，例如短焊縫和不需要連續(xù)實時調(diào)整的可預(yù)測焊縫。大多數(shù)應(yīng)用是大批量、大規(guī)模生產(chǎn)的裝配線。然而，新的編程解決方案使使用機器人焊接進行小批量作業(yè)在經(jīng)濟上變得可行。
以下是一些使用機器人焊接的流行示例：
1. 金屬制造。金屬制造行業(yè)服務(wù)于許多其他行業(yè)，包括采礦、建筑、制造、船舶、汽車、航空航天和能源。焊接是金屬制造的關(guān)鍵工藝，機器人焊接可用于執(zhí)行從鋼梁裝配到造船的任何任務(wù)。
2. 汽車。機器人焊接非常適合以快速生產(chǎn)為生的汽車行業(yè)。此外，汽車應(yīng)用中的焊接與機器人的能力非常接近。以最小的變化重復(fù)進行相同的焊接，焊接需要高精度，并且該過程可能涉及對操作人員構(gòu)成威脅的條件。在汽車工業(yè)中，機器人焊接可用于連接車架上的零件、將電機連接到車輛、制造水泵或其他復(fù)雜的金屬零件，以及應(yīng)用金屬緊固件。
3.鐵路。機器人焊接通常用于制造各種金屬墊，連接集裝箱車廂兩端的部件。鐵路制造商必須能夠為許多不同的客戶快速完成大量的軌道車輛訂單。機器人焊接系統(tǒng)可以針對這些墊板設(shè)計中的任何一種進行預(yù)編程，從而使它們能夠在訂單到達時非常高效地工作。
正四方針對鋼結(jié)構(gòu)，構(gòu)造柱，起重機等長直焊縫的場景需求，推出了移動焊機機器人，能夠高效的發(fā)揮她在這些應(yīng)用領(lǐng)域的焊機效率和質(zhì)量！
點擊了解：可自由移動焊接機器人：提高焊接效率和品質(zhì)的新選擇
浙公網(wǎng)安備 32050502001025號![可自由移動焊接機器人：提高焊接效率和品質(zhì)的新選擇](/upfile/202408/202489103543785.jpg"); background-position: left center; background-size: initial; background-repeat: no-repeat; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; padding-left: 10px; line-height: 2.2; font-weight: bold; font-family: "Microsoft YaHei"; font-size: 14px; display: inline !important;){kind=link}